������Ƶ

Modeliranje izabranih pozicija donje grane 6-osne robotske ruke u programskim paketima za 3D modeliranje (CATIA, SolidWorks, Fusion360 itd.) te izrada 2D radioničkih nacrta (AutoCAD). Izrada tehnološke dokumentacije (Plan stezanja, plan rezanja i operacijski list) za odabrane pozicije. Izrada istih izabranih pozicija iz metala (aluminij, čelik) na CNC glodalici/tokarilici kao i na konvencionalnoj tokarilici/glodalici. Redizajniranje izabranih modela pozicija mijenjanjem provrta na mjestima spajanja s vijcima i dodavanjem potrebnih rebrastih ojačanja ili izmijene debljine stijenke pojedine pozicije; s ciljem izrade istih 3D-printanjem. Usporedba krutosti pod-sklopova donje grane robotske ruke koji su sastavljeni iz istih pozicija ali izrađenih postupkom 3D-printanja iz različitih materijala (PET, PETG, ABS, PC). Izrada ispitnih uzoraka 3D modela i/ili epruveta različitim postupcima 3D-printanja (ekstruzijom, SLA) iz spomenutih materijala u svrhu ispitivanja mehaničkih svojstava materijala.